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數控機床根據他的運動方向的多少，也就是在空間之內的自由度的多少，可以分成三軸、四軸、五軸、六軸，對于軸是怎么定義的呢？軸的定義是根據機床上的控制電機的數量來定義，有一個控制電機，就有一個自由度被約束掉了，通常控制電機多數情況下是指伺服電機，也有的數控機床用的是步進電機。

按空間的自由度，可以分為六個自由度，第一、二個自由度，按空間坐標來看，就是x方向，在地球上可以用緯度來標記，X方向有兩個自由度，一個是沿著x方向平移，第二個就是繞著x軸旋轉；第三、四個自由度，就Y方向，在地球上就是經度，比方我們常說的北緯多少，東經多少，就是某個地理坐標。

第五、六個自由度，就是我們所說的Z方向，在地球上相當于我們向外太空飛出去的方向，也可以認為是直升機垂直上升的這個方向，就是地球的鉛垂線。

這六個自由度分別代表了六個方向，可以使用六個控制電機來實現任何一種方向的運轉，基本上可以覆蓋整個兒空間，了解了這個空間的自由度之后，我們就要開始說這個數控機床上的軸的問題了。

三軸一般是指XY方向平移，Z軸旋轉，至于Z軸的平移，是人為手動的移動的，這個就稱之為假四軸，實質上他還是三個軸，我們通常認為手動的這一個軸不算數控，所以嚴格意義上不能稱為四軸。

真正意義上的四個軸，它是完全都能數字控制的，回到我們核心的議題上面，真五軸和假五軸通過這個原則就馬上可以判定出來，雖然我們給四軸機床上面，增加了一個伺服軸，但他不能由數控機床內部編程來協同工作，所以他只能稱之為假五軸。